URL

Изначально SpotLight использует "дружественные" адреса. Это обусловлено использованием встроеного диспечера запросов - HRURequestDispatcher.class. По желанию можно написать свой диспечер и таким образом использовать нотацию удобную для Вас.

Далее его следует переопределить в SpotLight/configs/spotlight.xml например вот так:

<dispatcher type="request" class="mySite/disp/MyReqDispatcher.class.php" />

Action's URLs

Все action'ы определяются все в том же SpotLight/configs/spotlight.xml. Атрибут name определяет имя action'а по котрому оно может вызываться. В запросе параметры следуют за именем через / в виде key/value

Пример:
SpotLight/configs/spotlight.xml:

<action name="doc" class="DocsAction" file="mySite/actions/DocsAction.class.php" />

Тогда передать в этот action параметр id=5 можно(нужно) вот так: http://server.com/doc/id/5